2022-05-05T07:48:20Z
Mungo, če se mene praša je GPS overkill za male parcele. Zadostovalo bi Wi-Fi pozicioniranje. (Res pa je, da bi se napepčkal ko "majmun", da bi software za pozicioniranje spletel iz nule.)
2022-05-05T08:50:44Z
Gre za centimetrski GPS, torej lahko na manj kot 3cm natačno (namesto 3 m) določiš meje zemljišča. Imam okoli 25 arov. WiFi za to ni primeren.
2022-05-05T09:02:11Z
Kako imaš pa rešeno detekcijo pasjih drekov? Ali pa to kar povoziš kot tank?
_________________________________________________________________________________________

Kdor meni, da je večji od drugih, naj obišče pokopališče.

2022-05-05T09:52:26Z
A nisi popisal mojih novoposajenih dreves?
2022-05-05T10:04:31Z
Originally Posted by: Moderni Comirnaty 

Gre za centimeterski GPS, torej lahko na manj kot 3cm natačno (namesto 3 m) določiš meje zemljišča. Imam okoli 25 arov. WiFi za to ni primeren.

Ja OK, tole pa potem res ne more biti zelo poceni, če rabiš ene 5 satelitov vedno na nebu za precizno lokacijo. 😆
2022-05-05T10:29:27Z
Ni res, poleg sprejemnika na robotu imaš še posebej bazno postajo, ki ji ročno določiš koordinate. Ta robotu potem pošilja korekcije položaja. Zato rabim 2 modula.

UserPostedImage

2022-05-05T10:48:05Z
Aha, triangulacija. Meni sicer centimetrska natančnost vseeno ne gre v glavo. Sem slabo izobražen glede tega? 
2022-05-05T11:58:13Z
Kwa ne štekaš? Bazna postaja izboljša kakovost meritve GPS položaja. Ni triangulacija.
2022-05-05T12:09:25Z
Meni se zdi gps malo pretirana tehnologija za kosilnico. Bi se raje poslužil kakšnega lidar ali laser ali ultrazvočnega (sonar) vodenja.

Naštimal bi nekaj točk, s katerimi bi kosilnica delala triangulacijo. Najlažje ultrazvočno, saj jih tako ne rabiš čisto točno ciljati.

Ena precej simpl opcija namesto kakšne od točk je tudi kompas.

 

Se spomnim, ko sem kupoval kamere, si jim kar na sliki poklikal območje aktiviranja.

Mogoče bi naštimal tako in jo predelal, da bi zakričala na kosilnico, ko ta pride do roba. 😂

 

Za začetek še najbolj simpl bi pa bilo, če bi kar narisal črto, do kje sme. Kot na igriščih. Je pa res, da to rabi občasno obnavljanje.

 

Droni imajo več opcij za pozicioniranje.

1. zračni tlak (samo za višino) - to imajo praktično vsi; gps za grobo pozicijo - to ima večina; ultrazvok za finejše izogibanje oviram; lidar - si ustvari virtualni zemljevid prostora naokrog.

Iskal sem radarski modul, pa tega nisem našel. To bi bilo za zaznavanje in pravočasno izogibanje drugim letečim objektom na večje razdalje.


Še vedno divjak. Cepiča se nista prijela.
2022-05-05T12:19:58Z
Še bolj simpl. Nabaviš kozo ali ovco in jo daš na ketno. 😆
Še vedno divjak. Cepiča se nista prijela.
2022-05-05T12:32:35Z
Ni problem samo kje je meja, problem je tudi da kosilnica ve kje je na zemljišču in se ne pomika naključno kot brezglava kura.

To se sicer da rešiti s Kalmanovim filtrom in podobno fancy matematiko, samo zakaj pa ne bi z RTK GPS-om natačno določil proge?

2022-05-05T13:01:03Z
OK, potem pa povprečenje. Še vedno me skrbi centimetrska natančnost, da nauš sosedu plesal po vrtu, ali zapeljal v bazen, itd.
2022-05-05T14:29:10Z
Tudi sam včasih zakompliciram kakšen problem in potem moj projekt konča na pokopališču projektov. Dobre rešitve so vedno enostavne in za tistih 25 arov je to zakopana žica. In ne ga srat s RTK in takimi dragimi zadevami. Za drot bi dal npr. 500 €, pri zakopavanju pa bi si razmigal še svojo leno rit.
_________________________________________________________________________________________

Kdor meni, da je večji od drugih, naj obišče pokopališče.

2022-05-05T15:26:11Z
Tole z lastnimi projekti, ki so kdaj bedasto prenapihnjeni, imam včas tudi jaz probleme. Dobr da si opozoru na to perečo problematiko. 👍

Sem pa mnenja, da je tudi tole z vkopanimi kabli mal pretirano. Za Mungota predlagam koncept "svetilnikov", podobno, ko ima Roomba. Torej IR snop ščiti eno stranico parcele, rabiš vsaj 4. Potem pa senzor na napravi, in ko ta faše fotone, se pač obrne, ali drugače ustrezno ukrepa. Poceni, tehnično enostavno in tako učinkovito, da bi še sosedje ploskali.

2022-05-05T15:45:26Z
Originally Posted by: Navadni Nimda 

OK, potem pa povprečenje. Še vedno me skrbi centimetrska natančnost, da nauš sosedu plesal po vrtu, ali zapeljal v bazen, itd.

Ali pa pri meni ... bi prišel domov in ugotovil, da je ene par taužentov hektarov gozda pobrito na golo. 🤣


Še vedno divjak. Cepiča se nista prijela.
2022-05-05T16:08:10Z
Moj sovaščan ima Husquarnin robot. Tudi on se je kunštval o rešitvi, ker mu ni bilo za zakopavat žico. Je tehnično zelo dobro podkovan in se je na koncu odločil za žico. Verjetno bi bilo bolje razmišljat, kako izkopavati tisti ozek jarek. Mogoče z motorno žago in staro verigo, ki bo uničena potem. Žago bi fiksiral na voziček itd.
_________________________________________________________________________________________

Kdor meni, da je večji od drugih, naj obišče pokopališče.

2022-05-05T16:15:11Z
Originally Posted by: Navadni Nimda 

Tole z lastnimi projekti, ki so kdaj bedasto prenapihnjeni, imam včas tudi jaz probleme. Dobr da si opozoru na to perečo problematiko. 👍 ...

Jaz imam za propadle projekte odlagališče na eni stari uti pri stari hiši. Tja odlagam in skušam pozabiti. Potem pa grem včasih tja kaj iskat in doživim boleč spomin na bedarijo, ki ni uspela: bakren trak za odganjanje polžev z elektriko, kup raznih zalivalnih sistemov, delujočih na timer, na metre in metre poceni kupljenih cevi za kapljično namakanje, ki so bile v bistvu defektne,  itd., itd.


_________________________________________________________________________________________

Kdor meni, da je večji od drugih, naj obišče pokopališče.

2022-05-05T16:44:45Z
O ja, vsak je svojih spodletelih projektov kovač, al neki! 🤣
2022-05-05T19:31:28Z
Jaz sem imel danes na pol uspeli projekt menjave ventilčkov na avtomobilskih gumah.

Uspelo mi je samo pri eni z nekaj priščipnjenimi in bolečimi prsti. Zato sem obupal in se odločil, da zadeve odvlečem do vulkanizerja.

 

Zdaj se mi je pa volja kar malo povrnila in se mi ne ljubi več ubadati z zamislijo, kako tole vse skupaj naložiti v avto in odpeljati. Morda bom naslednje dni poizkusil še kakšno, saj imam 10 prstov. Huda redundanca torej. 😅

 

Problem je, da gre za bočno ojačane gume od SUVa in so trde kot vrag. Če ti uide prst med gumo in feltno se pa hitro naučiš še sopran.


Še vedno divjak. Cepiča se nista prijela.
2022-05-05T19:47:21Z
Je kar velika razlika, ali je med gumo in feltno montirajzen ali prst, ki služi ponavadi za drsanje po sledilni ploščici ali miški. Včasih se res ne splača šparat pri takih rečeh.
_________________________________________________________________________________________

Kdor meni, da je večji od drugih, naj obišče pokopališče.